機(jī)器人焊鉗

機(jī)器人焊鉗產(chǎn)品特點(diǎn)
（1）模塊化設(shè)計(jì)，具備適應(yīng)不同要求的多種結(jié)構(gòu)
（2）可選配50Hz工頻或者1000Hz中頻變壓器
（3）可選配不同壓力、不同行程要求的氣缸
（4）伺服電機(jī)驅(qū)動與氣缸驅(qū)動具有任意互換性
（5）通用化設(shè)計(jì)，適配不同的機(jī)器人

機(jī)器人焊鉗產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
       焊接機(jī)器人動作穩(wěn)定可靠，重復(fù)精度高，可代替人的繁重體力勞動，保證產(chǎn)品質(zhì)量。與人工焊接相比，機(jī)器人焊接具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）可以提高焊接質(zhì)量，并保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定。對于電焊來說，雖然人工焊接時焊接參數(shù)已經(jīng)提前設(shè)定，但在人工焊接時，焊點(diǎn)位置與焊鉗角度不同會影響焊接質(zhì)量和焊點(diǎn)均勻性，有時還會錯焊、漏焊，焊接空間較小時，焊鉗還易碰到工件而打火，采用機(jī)器人焊接則可避免這些缺點(diǎn)。
(2) 可以提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可以24小時連續(xù)生產(chǎn)，隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高會更加明顯。
(3) 改善工人的勞動條件。采用機(jī)器人焊接，工人們遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。
(4) 產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
(5) 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資；可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化，也可以實(shí)現(xiàn)汽車白車身的多車型混流共線生產(chǎn)
(6) 工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），單機(jī)價格不斷下降。機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。

技術(shù)參數(shù)
電極加壓力：250kgf-700kgf
氣源壓力：5kg/cm²
大短路電流：18000A（根據(jù)焊槍大小和變壓器容量大小稍有變化）。
焊接臂材料采用高力黃銅精密鑄造或進(jìn)口航空鋁，導(dǎo)電率高，強(qiáng)度高，剛性強(qiáng)。
等價連續(xù)電流：4250A-5600A。
冷卻水流量：6L/min。
焊鉗額度功率：根據(jù)實(shí)際選用的變壓器而定。
與機(jī)器人連接方向：上、下、左、右、后（根據(jù)實(shí)際方向提供需求）。